Você pode consultar preços pelo PDV:
Considerando que você já esteja dentro do módulo de PDV, clique no botão [Opções];
Clique em [Consultar Preços];
Na tela que irá abrir, digite o termo de pesquisa, você também pode utilizar o leitor de código de barras;
Clique no item que aparecer, ali você verá todas as informações relevantes dos produtos;