Para Lançar uma despesa diretamente do PDV você deve fazer o seguinte procedimento:
Já no módulo de PDV, clique no botão com 3 pontinhos (Opções);
No menu que será aberto, clique na opção [Despesa];
Na tela que será aberta preencha as informações de despesa
Clique no Botão [Adicionar Despesa];
OBS: Esta funcão funciona apenas com PDV Aberto.