Considerando que sua venda já foi iniciada no PDV, ara autorizar desconto ao adicionar um item na venda, você precisa fazer os seguintes procedimentos:
Logo após ter aberto a tela de adição de item na venda, Clique no botão autorizar desconto.
Será solicitado a senha de um usuário com permissão para dar o desconto.
Após digitar a senha, o campo com o preço será habilitado, podendo ser digitado valor com que será feita a venda.
Clique no botão [Confir. Autorização de Desconto].