Para vincular um cliente a uma venda no PDV você precisa fazer os seguintes procedimentos:
Já com a venda iniciada, clique no botão de [Ação];
Será aberto um menu, com a opção [Alterar Cliente];
Após clicar em [Alterar Cliente], será aberta uma tela, onde você pode pesquisar se o cliente já está cadastrado, você pode pesquisar qualquer termo como Telefone, Nome, CPF ou CNPJ;
Se encontrar o cliente já cadastrado, basta selecionar o cliente e clicar em [Alterar Cliente];
Se não encontrar o cadastro do cliente, você precisa cadastrar ele clicando no botão de [+] que está ao lado do campo do Cliente;
É possível cadastrar tanto pessoa física quanto jurídica, apenas pessoa física não é necessário cadastrar todos os campos, apenas Nome e CPF ou Nome e Telefone, para Cadastrar Pessoa Jurídica é necessário cadastrar todos os itens;
Após preencher as informações, clique em salvar.