Para efetuar um pré cadastro de cliente, você precisa iniciar uma venda no PDV, pode ser por delivery ou Caixa, para saber como iniciar uma venda no PDV clique aqui. Considerando que você já iniciou a venda no PDV e a tela que você se encontra é a tela inicial da venda, no qual mostra um campo pesquisa para você pesquisar o cliente, você precisa fazer os seguintes procedimentos:
Digite o nome, cpf, cnpj ou telefone do cliente.
Caso não apareça nenhuma informação deste cliente, será mostrada a seguinte opção: Cliente não encontrado, deseja fazer o pré cadastro?
Clique nessa opção e será mostrado um tela com os campos de cadastro deste cliente.
Preencha todos os campos obrigatórios (neste caso não é obrigatório digitar CPF ou CNPJ)
Clique em Salvar e iniciar a venda.