Você pode cancelar um pedido de Venda da seguinte maneira:
Vá no menu esquerdo, selecione Vendas > Pedidos;
Na tela de Pedidos, selecione na parte de cima a opção de Filtro [Concluído] para encontrar o pedido a ser cancelado.
Selecione o pedido que deseja cancelar e clique no botão [Ação] > Cancelar Pedido;
Na tela que abrir você deve escrever a justificativa do cancelamento;
Clique em Cancelar Pedido;
Confirme o cancelamento, clicando no Botão [OK];
Vá ao módulo financeiro, clicando em Financeiro no menu lateral esquerdo, irá aparecer uma tela informando que o pedido foi cancelado e os valores precisam ser estornados;
Clique em ok para confirmar os estornos;
OBS: Você também pode cancelar uma venda efetuada no PDV diretamente pelo módulo de PDV, para saber como cancelar uma venda efetuada no PDV, clique aqui.